2024年8月23日，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会以2024年第17号中华人民共和国国家标准公告批准发布了335项国家标准，其中滚动轴承行业1项。标准编号、标准名称、代替标准及实施日期如下：
GB/T 6930－2024与2002年版相比，增加了“混合轴承”“涂覆轴承”“外球面轴承单元”等 161 个术语和定义；删除了涉及直线运动滚动支承、公差、寿命等方面 120 个术语和定义；增加、更改了部分图形。
需要特别注意的是， GB/T 6930－2024按照 ISO 5593:2023，删除了涉及“向心轴承”和“推力轴承”的所有相关术语的定义中接触角范围的描述。在其定义中只包含功能目的、不包含对实现该功能方法的描述，即只按承载方向进行区分，不再考虑接触角因素。
